采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全数字式电流环控制，三相正弦电流驱动输出，使三相混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音小。
步进电机高速运转仍然有高转矩输出。
具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性高。
具有细分、半流和掉电相位记忆功能。
具有多种细分选择，可控制电机在任意细分状态下精确定位，适用面广，通过设置不同相电流可配置各种电机。

　　采用超大规模的硬件集成电路，具有高度的抗干扰性及快速的响应性，从根本上解决了传统步进电机低速爬行、存在共振区、噪音大、高速力矩小、启动频率低及驱动器可靠性差等缺点。
Features(特点):   

-灵活的输出电流设定，适配不同型号电机，同事具备自动半电流功能，减少电机发热。
-最大128细分设定，满足各种机械传动，而且不影响其输出力矩。
-保护功能全：输入电源过压、欠压、输出过流、相间短路、驱动器高温等报警保护功能、
-电机低速无爬行现象，噪音小，无共振区。
Mechanical Dimensions(性能指标)
电气性能(环境温度TJ=25°C 时)